Звучание этих слов несколько отличается: [тэ] и [т'е]. Поэтому правильнее назвать такие слова паронимами.
Правильно: на панели.
Правильно: в технике пастель.
Имеется в виду слово гантель? Правильно: в каждую руку по гантели.
Писать слова панель управления с большой буквы нет оснований.
Правильно: на панели компьютера.